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控制系统

倍福基于 PC 的控制平台辅助切鱼片机彻底颠覆传统水产业

  2018年11月02日  

  总部位于冰岛 Kopavogur 的 Valka 公司主要从事针对水产业的自动化解决方案的开发设计,他们对生产要求非常严格,因注重?#38469;?#21019;新成为该行业领域的主力军。由 Valka 开发的系统结合 X 射线辐射、3D 图像处理和机器人控制的水射流切割头,可以实现不同?#23884;?#30340;高精度切割。快速、可靠和高效地完成鲜鱼的全自动剔骨、切片和分拣为 Valka 的客户提供关键的竞争优势。

  “过去我?#20999;?#35201;使用不同的?#38469;?#24182;与不同的供应商合作,造成接口数量过多,处理?#35759;?#20063;越来越大。因此我们决定选用倍福基于 PC 和 EtherCAT 的开放式平台作为通用控制器,从根本上改变我们的自动化基础架构。“Valka 公司的市场营销经理 Agust Sigurdarson 在描述两年前出现的最初挑战时如此说?#39304;!?#29616;在来看,我们当初的决定可以说是无?#26085;?#30830;。”Valka 产品开发经理 Einar Bjorn Jonsson 补充?#39304;!?#29616;在,我们不再从不同的供应商那里购置特殊组件,而是只使用倍福的标准组件,只需一个系统即可满足我们的所?#34892;?#27714;:基于 PC 的控制平台集成如 PLC 和机器人轴以及安全系统和 HMI ?#20154;?#26377;所需功能。由于是集中式控制平台,我们设备的制造、校准和故障排除所花费的工作量已经大大减少。”

  切鱼片机的控制平台采用的是一台配备 Intel? i7 四核处理器以及安装了 TwinCAT 3 自动化软件的 C6920 控制柜式工业 PC。四个处理器核全部都能够被运用上,从而能够充分利用工业 PC 的所?#34892;?#33021;:操作系统和运动控制?#38469;?#21508;使用一个核,而 PLC 使用两个核。在系统连接方面,紧凑型 EtherCAT I/O 模块用于 I/O 连接。安全?#38469;?#20063;通过EtherCAT 安全 I/O 模块无缝集成到控制系统中。切鱼片机器人的动作通过 TwinCAT NC I 和 TwinCAT Kinematic Transformation 软件控制,驱动?#38469;?#29992;的是 EtherCAT 伺服驱动器 AX5203 和采用单电?#24405;际?#30340; AM8000 系列伺服电机。

  一台为用户定制的 CP2911 控制面板用作 HMI

标签:倍福我要反馈
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