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工业安全

皮尔磁:AGV的安全防护之速度监控

  2019年04月28日  

  可移动平台AGV小?#30340;?#22815;高效、准确、灵活地完成物料搬运的任务,近些年来,应用越来越广泛。但作为一?#25191;?#36127;载的可移动物体,AGV在带来便利的同时,也可能会对人体产生碰撞造成伤害。

  相关安全标准

  ● EN ISO 13849 -1:2015 机械安全-控制系统的安全相关部件 第一部分:设计通则

  ● EN 1175-1 工业车辆的安全——电气要求——电池驱动的车辆的通用要求

  ● EN 1525 工业车辆的安全——无人驾驶车辆及其系统(未来可能会被EN ISO 3691-4替代)

  ● VDI 2510 自动?#23478;?#36710;系统(AGVS)

  速度控制要求

  根据AGV的大小和用途,常见的安全防护功能有急停?#30913;ァ?#23433;全扫描仪、安全触边、安全位置开关等等,这些外围安全传感器属于“外挂?#20445;?#30452;观可见,在进行AGV安全防护配置时比较容易会想到。而往往容易被忽视的一点是,AGV如果运行速度失控,也会对人员造成危害。EN 1525对AGV的速度控制提出了必须的要求。

  EN 1525安全要求

  安全等级判断

  控制系统的安全相关部分称为(SRP/CS),对于安全等级的判断需要从安全回路SRP/CS的“输入——逻辑——输出”来整体判断。

  输入

  模块化安全解决方案PNOZmulti 2,给AGV带来全方位的保护。运动监控模块PNOZ m EF 1MM或PNOZ m EF 2MM(根据型号选择监控1根轴或2根轴)可检测运动轴的速度信号,来实时监控小车的运行速度。对一根轴的速度监控若要达到EN1525中最高要求的Cat 3或PL d级别,则可以采用如下输入信号的方式

  逻辑

  在逻辑部分,用户可打开图形化操作软件PNOZmulti configurator,使用经验证的运动监控功能块实现丰富的符合EN 61800-5-2 的安全功能:

  ● Safe Stop 1: SS1

  ● Safe Stop 2: SS2

  ● Safe Speed Range: SSR

  ● Safe Speed Monitoring: SSM

  ● Safe Direction: SDI

  ● Safe Operating Stop: SOS

  这些功能最高可达PLe/Cat 4的安全等级,实时地保障AGV小车运行速度符合设计的安全要求,极大地减少不必要的停止时间。

  输出

  在输出部分,一旦检测到速度超过限值,则触发系统中的安全输出切断驱动器的相应信号。这样,就完整实现了速度控制安全相关部分的SRP/CS。

  软件中丰富的逻辑元件可以使速度控制功能和外围传感器信号进?#22411;?#32654;的配合。

  PNOZmulti2可编程安全控制器可?#36234;?#22810;个安全功能集成在一套系统中,其基于模块化可扩展带来了极大灵活性,图形化的编程软件也非常简单易上手。

  皮尔磁作为市场上为数不多的能够为AGV提供完整安全解决方案的供应商,在物流搬运行业拥有成熟的解决方案,凭借对安全标准的精准理解,帮助用户实现AGV的安全高效运?#23567;?/FONT>

标签:皮尔磁 PNOZmulti2可编程安全控制器我要反馈
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